无人飞机

航天模型，顾名思义是仿航天器外形制作的一种可回收模型，隶属于航空航天模型，是供运动用的一种不载人的飞行器，其动力为模型火箭发动机，即一种微型固体火箭发动机。

  由于航天模型多呈火箭状，故通称模型火箭。换句话说，模型火箭是指不利用气动升力去克服重力，而是靠模型火箭发动机推进升空的一种航空模型；它装有使之安全返回地面的以便再次飞行的回收装置；为确保安全，它的结构部件必须由非金属材料制成。 模型火箭虽小，然而它要靠模型火箭发动机推进才能在大气中飞行。因此，设计和制做模型火箭需要多方面的知识，如空气动力学、火箭飞行力学等。要研究模型火箭在空气中飞行的稳定性和空气对它的阻力；要分析火箭的飞行轨迹，计算它的飞行高度；有条件时，还可以对模型火箭进行风洞试验，确定火箭Z佳外形；进行模型火箭发动机静态性能测试试验，测量推力和工作时间，计算总冲量。 [1]  在发达***的一些高等学校里，在理工科有关的课程上，甚至一些中学的物理课上，教师们经常以模型火箭作为讲课的题材，并在此基础上指导学生开展一些课题研究和模型火箭的制作。

航模已经超出了航空航天科学家研究的狭窄范围，成了航空航天和飞行爱好者的一种学习手段。

航模主要是通过MCU对电机进行驱动和对陀螺仪信号进行检测实现稳定可靠的飞行。供电主要靠锂离子电池。

功能说明：

涉及到电机控制与方向采集，算法；

使用模块：

PWM、AD、I2C等

使用MCU：

HQ10F883，HQ2711